Endogenní (z řec. endon, uvnitř, a "genés", narozený, pocházející) označuje působení, sílu, látku nebo objekt, který pochází zevnitř, ze systému či organismu samého. V souvislosti s planetou Země jsou těmito silami síly vnitřní, pocházející z nitra planety, které se na povrchu projevují např. sopečnou činností, růstem pohoří, zemětřesením, ale třeba i poklesem určitých oblastí nebo zvrásněním terénu.
Exogenní (z řeckých slov exó, vně, mimo a "genés", narozený) označuje působení, sílu, látku nebo objekt, který pochází zvenčí, z vnějšku systému či organismu. V geologii jimi jsou síly působící na zemský povrch z vnějšku - tedy eroze povrchu větrem, vodou, ale i působení slunečního záření apod.
